Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Overzicht
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- real-stanford
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Universal Manipulation Interface
- 🛠️ Installation
- Running UMI SLAM pipeline
- Training Diffusion Policy
- 🦾 Real-world Deployment
- ⚙️ Hardware Setup
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
umi-on-legs · real-stanford
UMI op benen: manipulatiebeleid mobiel maken met op manipulatie gerichte controllers voor het hele lichaam
Bewegingsplanning en -controle