Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Overzicht
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Projectinformatie
- Onderhouder
- UZ-SLAMLab
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Gerelateerde publicaties:
- 1. License
- 2. Vereisten
- C++11 or C++0x Compiler
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Transport & autonomie ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek