Repository
Forschung
ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
Navigation & SLAM
Software / Open Source
ORB-SLAM3
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
Übersicht
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Projektinformationen
- Betreuer
- UZ-SLAMLab
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-07-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Verwandte Veröffentlichungen:
- 1. License
- 2. Voraussetzungen
- C++11 or C++0x Compiler
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Anwendungsgebiete
Transport & Autonomie ↗Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Forschung