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Software / Forschung

ORB SLAM2 · raulmur

Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.

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ORB SLAM2 · raulmur Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Echtzeit-SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras mit Funktionen zur Schleifenerkennung und Neulokalisierung“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
raulmur
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-05-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ORB-SLAM2
  • Verwandte Veröffentlichungen:
  • 1. License
  • 2. Voraussetzungen
  • C++11 or C++0x Compiler
  • Pangolin

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