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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
ORB-SLAM3
Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
Visão geral
Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- UZ-SLAMLab
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-07-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Publicações relacionadas:
- 1. License
- 2. Pré-requisitos
- C++11 or C++0x Compiler
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