Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Przegląd
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- UZ-SLAMLab
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-07-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Powiązane publikacje:
- 1. License
- 2. Warunki wstępne
- C++11 or C++0x Compiler
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Transport i autonomia ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania