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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
ORB-SLAM3
Software de localización y cartografía visual y visual-inercial.
Descripción general
Software de localización y cartografía visual y visual-inercial.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- UZ-SLAMLab
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-07-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Publicaciones relacionadas:
- 1. License
- 2. Requisitos previos
- C++11 or C++0x Compiler
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