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Código abierto
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAMEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Transporte y autonomía
Explore componentes, herramientas y organizaciones conectadas a la robótica de transporte y autonomía. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Código abierto
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CARLA
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomía
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Código abierto
ORB-SLAM3
Software de localización y cartografía visual y visual-inercial.
Navegación y SLAM
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Investigación
PythonRobotics
Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
Navegación y SLAM
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Código abierto
OpenVINS
Herramientas de estimación visual-inercial para la investigación en robótica.
Navegación y SLAM
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Código abierto
PX4
Software de control de vuelo e interfaces para plataformas robóticas aéreas.
Sistemas de flota y autonomía
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Código abierto
ArduPilot
Software de piloto automático compatible con vehículos aéreos, terrestres y marinos.
Sistemas de flota y autonomía
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Investigación
NASA JPL Open Source Rover
Un proyecto de hardware de rover inspirado en robots de exploración planetaria.
Robots móviles y vehículos móviles
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Comercial
Bitcraze Crazyflie
Una pequeña plataforma de robótica aérea con desarrollo de hardware y software.
Robots aéreos y marinos
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Investigación
ExoMy
Un proyecto de rover imprimible del ecosistema robótico de la Agencia Espacial Europea.
Robots de consumo y educación
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Hermes Robotics
Barrido autónomo de calles mediante modernización de vehículos.
Fabricantes de robots móviles y con patas
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May Mobility
Tecnología de conducción autónoma para viajes compartidos y robotaxis.
Software de inteligencia artificial y robótica
Sitio web
Investigación
MuSHR
Una pequeña plataforma de vehículos autónomos para la investigación en robótica móvil.
Bases móviles y vehículos exploradores
Sitio web
Comercial
PIX Moving
Vehículos autónomos y movilidad urbana basada en robótica.
Software de inteligencia artificial y robótica
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Comercial
Rhoman Aerospace
Software de control de vuelo PX4 para drones.
Software de inteligencia artificial y robótica
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Comercial
Seaflight Technologies
Drones autónomos para carga aérea.
Fabricantes de robots móviles y con patas
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Comercial
Skyways
Aviones autónomos para transporte de carga.
Fabricantes de robots móviles y con patas
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Comercial
SmartDrone
Drones topográficos y flujos de trabajo de mapeo aéreo.
Fabricantes de robots móviles y con patas
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Comercial
DJI Enterprise
Plataformas robóticas aéreas y herramientas ecosistémicas para aplicaciones profesionales.
Robots aéreos y marinos
Sitio web
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Investigación
RoboRacer (F1TENTH)
Una plataforma de carreras autónoma para estudiar la detección, la planificación y el control.
Bases móviles y vehículos exploradores
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Comercial
SLAMTEC
LiDAR y componentes de localización para robots móviles autónomos.
Visión y detección de alcance
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Comercial
VectorNav
Sensores de navegación inercial para orientación y estimación de estado.
Posición y detección inercialExplora la robótica para transporte y autonomía
Explore componentes, herramientas y organizaciones conectadas a la robótica de transporte y autonomía. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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