Référentiel
Source ouverte
Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAMLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Transports & autonomie
Explorez les composants, outils et organisations connectés à la robotique des transports et de l'autonomie. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
CARLA
Un simulateur pour la recherche sur la perception et le contrôle de la conduite autonome.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
Source ouverte
ORB-SLAM3
Logiciel de localisation et de cartographie visuelle et visuo-inertielle.
Navigation et SLAM
Référentiel
Recherche
PythonRobotics
Implémentations Python illustrant les algorithmes robotiques et les méthodes de planification.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
OpenVINS
Outils d'estimation visuo-inertielle pour la recherche en robotique.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
PX4
Logiciels de contrôle de vol et interfaces pour plates-formes robotiques aériennes.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Site Web
Source ouverte
ArduPilot
Logiciel de pilote automatique prenant en charge les véhicules aériens, terrestres et marins.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
Recherche
NASA JPL Open Source Rover
Un projet de matériel de rover inspiré des robots d'exploration planétaire.
Robots et rovers mobiles
Site Web
Commercial
Bitcraze Crazyflie
Une petite plateforme robotique aérienne avec du matériel et des logiciels de développement.
Robots aériens et marins
Site Web
Recherche
ExoMy
Un projet de rover imprimable de l'écosystème robotique de l'Agence spatiale européenne.
Robots grand public et éducatifs
Site Web
Commercial
Hermes Robotics
Rue autonome traversant la modernisation des véhicules.
Fabricants de robots mobiles et sur pattes
Site Web
Site Web
Commercial
May Mobility
Technologie de conduite autonome pour les VTC et les robotaxis.
Logiciels d'IA et de robotique
Site Web
Recherche
MuSHR
Une petite plateforme de véhicules autonomes pour la recherche en robotique mobile.
Bases mobiles et rovers
Site Web
Commercial
PIX Moving
Véhicules autonomes et mobilité urbaine basée sur la robotique.
Logiciels d'IA et de robotique
Site Web
Commercial
Rhoman Aerospace
Logiciel de contrôle de vol PX4 pour drones.
Logiciels d'IA et de robotique
Site Web
Commercial
Seaflight Technologies
Drones autonomes pour le fret aérien.
Fabricants de robots mobiles et sur pattes
Site Web
Commercial
Skyways
Avion autonome pour le transport de marchandises.
Fabricants de robots mobiles et sur pattes
Site Web
Commercial
SmartDrone
Drones d'enquête et flux de travail de cartographie aérienne.
Fabricants de robots mobiles et sur pattes
Site Web
Commercial
DJI Enterprise
Plateformes robotiques aériennes et outils écosystémiques pour applications professionnelles.
Robots aériens et marins
Site Web
Source ouverte
Nav2
Un framework de navigation pour les robots mobiles autonomes.
Navigation et SLAM
Site Web
Recherche
RoboRacer (F1TENTH)
Une plateforme de course autonome pour étudier la détection, la planification et le contrôle.
Bases mobiles et rovers
Site Web
Commercial
SLAMTEC
LiDAR et composants de localisation pour robots mobiles autonomes.
Détection de vision et de portée
Site Web
Commercial
VectorNav
Capteurs de navigation inertielle pour l'orientation et l'estimation de l'état.
Détection de position et inertielleExplorez la robotique pour transports & autonomie
Explorez les composants, outils et organisations connectés à la robotique des transports et de l'autonomie. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Les ressources ici incluent des outils, des composants et des organisations connectés à cette application. Confirmez l'utilisation prévue et les exigences d'intégration avec chaque éditeur.
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