Référentiel
Source ouverte
Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAMLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Transports & autonomie
Explorez les composants, outils et organisations connectés à la robotique des transports et de l'autonomie. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
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CARLA
Un simulateur pour la recherche sur la perception et le contrôle de la conduite autonome.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
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ORB-SLAM3
Logiciel de localisation et de cartographie visuelle et visuo-inertielle.
Navigation et SLAM
Référentiel
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OpenVINS
Outils d'estimation visuo-inertielle pour la recherche en robotique.
Navigation et SLAM
Référentiel
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PX4
Logiciels de contrôle de vol et interfaces pour plates-formes robotiques aériennes.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Site Web
Source ouverte
ArduPilot
Logiciel de pilote automatique prenant en charge les véhicules aériens, terrestres et marins.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Site Web
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Nav2
Un framework de navigation pour les robots mobiles autonomes.
Navigation et SLAMExplorez la robotique pour transports & autonomie
Explorez les composants, outils et organisations connectés à la robotique des transports et de l'autonomie. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Les ressources ici incluent des outils, des composants et des organisations connectés à cette application. Confirmez l'utilisation prévue et les exigences d'intégration avec chaque éditeur.
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