Logiciel / Source ouverte

Nav2

Un framework de navigation pour les robots mobiles autonomes.

NavigationROS 2
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Nav2 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

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Nav2 fournit une pile de navigation ROS 2 pour la robotique mobile. Consultez sa documentation pour la localisation, la planification, le contrôle et la configuration de l'arbre de comportement.

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