Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Nav2
Uma estrutura de navegação para robôs móveis autônomos.
Visão geral
Nav2 fornece uma pilha de navegação ROS 2 para robótica móvel. Consulte sua documentação para localização, planejamento, controle e configuração da árvore de comportamento.
Navegue pelas categorias deste recurso
Áreas de aplicação
Transporte e autonomia ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Crie um portfólio de transição de carreira em robótica →
- Crie um aplicativo ROS 2 sustentável →
- Crie navegação, mapeamento e localização →
Explore coleções relacionadas
Navegação ROS 2 ↗Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Código aberto
onshape to robot · Rhoban
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM