Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Nav2
Un quadro di navigazione per robot mobili autonomi.
Panoramica
Nav2 fornisce uno stack di navigazione ROS 2 per la robotica mobile. Consultare la documentazione per la localizzazione, la pianificazione, il controllo e la configurazione dell'albero dei comportamenti.
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Aree di applicazione
Trasporti e autonomia ↗Scopri come utilizzare questa risorsa
Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
- Costruisci un portfolio per la transizione professionale nel campo della robotica →
- Costruisci un'applicazione ROS 2 gestibile →
- Costruisci navigazione, mappatura e localizzazione →
Esplora le raccolte correlate
Navigazione ROS 2 ↗Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM