Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Nav2
Struktura nawigacji dla autonomicznych robotów mobilnych.
Przegląd
Nav2 zapewnia stos nawigacyjny ROS 2 dla robotyki mobilnej. Zapoznaj się z dokumentacją dotyczącą lokalizacji, planowania, sterowania i konfiguracji drzewa zachowań.
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Transport i autonomia ↗Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
- Zbuduj portfolio dotyczące zmiany kariery w robotyce →
- Zbuduj łatwą w utrzymaniu aplikację ROS 2 →
- Twórz nawigację, mapy i lokalizację →
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM