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programas / Código abierto
Nav2
Un marco de navegación para robots móviles autónomos.
Descripción general
Nav2 proporciona una pila de navegación ROS 2 para robótica móvil. Consulta su documentación para localización, planificación, control y configuración del árbol de comportamiento.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Transporte y autonomía ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Cree una cartera de transición profesional en robótica →
- Cree una aplicación ROS 2 mantenible →
- Construya navegación, mapeo y localización. →
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