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Open Source
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
Nav2
Ein Navigationsframework für autonome mobile Roboter.
Übersicht
Nav2 bietet einen ROS 2-Navigationsstack für die mobile Robotik. Informationen zur Lokalisierung, Planung, Steuerung und Konfiguration des Verhaltensbaums finden Sie in der Dokumentation.
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Anwendungsgebiete
Transport & Autonomie ↗Erfahren Sie, wie Sie diese Ressource nutzen
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