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universal manipulation interface · real-stanford

Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.

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Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.

Résumé de l’éditeur : « Interface de manipulation universelle : Enseignement des robots dans la nature sans robots dans la nature »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: real-stanford
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-05-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

Universal Manipulation Interface
🛠️ Installation
Running UMI SLAM pipeline
Training Diffusion Policy
🦾 Real-world Deployment
⚙️ Hardware Setup

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