Deposito
Ricerca
legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
umi-on-legs · real-stanford
UMI sulle gambe: rendere mobili le politiche di manipolazione con controller del corpo intero incentrati sulla manipolazione
Panoramica
UMI sulle gambe: rendere mobili le politiche di manipolazione con controller del corpo intero incentrati sulla manipolazione
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- real-stanford
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Code Acknowledgements
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Ricerca
Deposito
Fonte aperta
universal manipulation interface · real-stanford
Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot