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Programas / Código aberto

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UMI on Legs: Tornando as políticas de manipulação móveis com controladores de corpo inteiro centrados na manipulação

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Visão geral

UMI on Legs: Tornando as políticas de manipulação móveis com controladores de corpo inteiro centrados na manipulação

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
real-stanford
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Code Acknowledgements

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