代码仓库
软件工具 / 开源
umi-on-legs · real-stanford
UMI on Legs:利用以操纵为中心的全身控制器使操纵策略可移动
概述
UMI on Legs：Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- real-stanford
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Code Acknowledgements
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
代码仓库
