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universal manipulation interface · real-stanford
Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.
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UMI-3D · hku-mars
SLAM UMI-3D e pipeline de processamento de dados: https://umi-3d.github.io/
Visão geral
SLAM UMI-3D e pipeline de processamento de dados: https://umi-3d.github.io/
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- hku-mars
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- GPL-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-21
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- UMI-3D SLAM and Data Processing
- Visão geral
- 0. Complete Data Collection
- 1. Sensors Calibration
- 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
- 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration
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