Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/
Overzicht
UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- hku-mars
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- GPL-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- UMI-3D SLAM and Data Processing
- Overzicht
- 0. Complete Data Collection
- 1. Sensors Calibration
- 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
- 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM