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Software / Fonte aperta

UMI-3D · hku-mars

UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/

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Panoramica

UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
hku-mars
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
GPL-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-07-21

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • UMI-3D SLAM and Data Processing
  • Panoramica
  • 0. Complete Data Collection
  • 1. Sensors Calibration
  • 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
  • 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration

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