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programas / Código abierto

UMI-3D · hku-mars

UMI-3D SLAM y canal de procesamiento de datos: https://umi-3d.github.io/

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

UMI-3D SLAM y canal de procesamiento de datos: https://umi-3d.github.io/

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
hku-mars
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
GPL-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-07-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • UMI-3D SLAM and Data Processing
  • Descripción general
  • 0. Complete Data Collection
  • 1. Sensors Calibration
  • 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
  • 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration

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