Logiciel / Source ouverte
UMI-3D SLAM et pipeline de traitement des données : https://umi-3d.github.io/
UMI-3D SLAM et pipeline de traitement des données : https://umi-3d.github.io/
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Source ouverte
Interface permettant de collecter des démonstrations en pleine nature et d'enseigner la manipulation de robots.
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Référentiel
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Outils d'odométrie inertielle LiDAR pour l'estimation de l'état des robots mobiles.
Navigation et SLAM