b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

UMI-3D · hku-mars

UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
UMI-3D · hku-mars zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
hku-mars
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
GPL-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-07-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • UMI-3D SLAM and Data Processing
  • Przegląd
  • 0. Complete Data Collection
  • 1. Sensors Calibration
  • 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
  • 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie