Software / Open Source
UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/
UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
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Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen in freier Wildbahn und zum Erlernen der Robotermanipulation.
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LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.
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