Förvar
Öppen källkod
universal manipulation interface · real-stanford
Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/
Översikt
UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- hku-mars
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- GPL-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-21
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- UMI-3D SLAM and Data Processing
- Översikt
- 0. Complete Data Collection
- 1. Sensors Calibration
- 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
- 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM