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UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM和数据处理管道：https://umi-3d.github.io/
概述
UMI-3D SLAM and Data Processing Pipeline：https://umi-3d.github.io/<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- hku-mars
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- GPL-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- UMI-3D SLAM and Data Processing
- 概述
- 0. Complete Data Collection
- 1. Sensors Calibration
- 1.1 Fisheye Camera Intrinsic Calibration
- 1.2 LiDAR–Camera Extrinsic Calibration
