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universal manipulation interface · real-stanford
Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.
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Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Implementação oficial de "Leis de escalonamento de dados em aprendizagem de imitação para manipulação robótica"
Visão geral
Implementação oficial de "Leis de escalonamento de dados em aprendizagem de imitação para manipulação robótica"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Fanqi-Lin
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-11-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- 📷 Data
- 🦾 Real-World Evaluation
- 📊 Reproducing Data Scaling Laws
- 🙏 Acknowledgement
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