Förvar
Öppen källkod
universal manipulation interface · real-stanford
Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"
Översikt
Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Fanqi-Lin
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-11-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- 📷 Data
- 🦾 Real-World Evaluation
- 📊 Reproducing Data Scaling Laws
- 🙏 Acknowledgement
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod