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Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"
Descripción general
Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Fanqi-Lin
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-11-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- 📷 Data
- 🦾 Real-World Evaluation
- 📊 Reproducing Data Scaling Laws
- 🙏 Acknowledgement
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