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universal manipulation interface · real-stanford
Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Implementazione ufficiale delle "Leggi sul dimensionamento dei dati nell'apprendimento per imitazione per la manipolazione robotica"
Panoramica
Implementazione ufficiale delle "Leggi sul dimensionamento dei dati nell'apprendimento per imitazione per la manipolazione robotica"
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Fanqi-Lin
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-11-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- 📷 Data
- 🦾 Real-World Evaluation
- 📊 Reproducing Data Scaling Laws
- 🙏 Acknowledgement
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