Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Conjuntos de dados / Pesquisa
AgiBot World fornece recursos de plataforma de manipulação para aprendizagem e dados de sistemas incorporados.
AgiBot World fornece recursos de plataforma de manipulação para aprendizagem e dados de sistemas incorporados.
Resumo do editor: “[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] A plataforma de manipulação em larga escala para sistemas incorporados escaláveis e inteligentes”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
Repositório
Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.
Estruturas de aprendizagem de robôs