Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Gegevenssets / Onderzoek
AgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en leren.
AgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en leren.
Samenvatting van de uitgever: “[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] Het grootschalige manipulatieplatform voor schaalbare en intelligente belichaamde systemen”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.
Kaders voor het leren van robots