Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Datauppsättningar / Forskning
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.
Översikt
AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.
Utgivarens sammanfattning: "[IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026] The Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- OpenDriveLab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- News📰 <a name="news"></a>
- TODO List 📅 <a name="todolist"></a>
- Key Features 🔑 <a name="keyfeatures"></a>
- Table of Contents
- Getting started 🔥 <a name="gettingstarted"></a>
- Installation <a name="installation"></a>
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Öppen källkod
any4lerobot · Tavish9
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
Robotinlärningsramar