Référentiel
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Ensembles de données / Recherche
AgiBot World fournit des ressources de plateforme de manipulation pour les données et l'apprentissage des systèmes incarnés.
AgiBot World fournit des ressources de plateforme de manipulation pour les données et l'apprentissage des systèmes incarnés.
Résumé de l'éditeur : « [Finaliste du prix du meilleur article IROS 2025 et IEEE TRO 2026] La plate-forme de manipulation à grande échelle pour les systèmes embarqués évolutifs et intelligents »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.
Manipulation
Référentiel
Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.
Cadres d'apprentissage des robots