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universal manipulation interface · real-stanford
Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
🔥 Piramide di dati per la manipolazione corporea: un'indagine
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Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
Politiche sui robot
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Risorse mobili di apprendimento e teleoperazione ALOHA per la manipolazione mobile bimanuale.
Software di teleoperazione
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UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/
Navigazione e SLAM
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AgiBot World fornisce risorse della piattaforma di manipolazione per i dati e l'apprendimento del sistema incorporato.
Dimostrazioni di robot
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Implementazione ufficiale delle "Leggi sul dimensionamento dei dati nell'apprendimento per imitazione per la manipolazione robotica"
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