Förvar
Öppen källkod
universal manipulation interface · real-stanford
Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Öppen källkod
awesome-embodied-data-pyramid · worldbench
🔥 Datapyramid för förkroppslig manipulation: En undersökning
Översikt
🔥 Datapyramid för förkroppslig manipulation: En undersökning
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- worldbench
- Primärt språk
- HTML
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Embodied Data Pyramid
- News 🔥🔥🔥
- Table of Contents
- The Data Pyramid: Data Sources
- Real-Robot Data
- UMI Data
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
mobile aloha · MarkFzp
Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning i förkroppsligade system.
Robotdemonstrationer
Förvar
Öppen källkod
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"
Robotinlärningsramar