Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Programvara / Öppen källkod
mobile aloha · MarkFzp
Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.
Översikt
Mobila ALOHA-inlärnings- och teleoperationsresurser för bimanuell mobilmanipulation.
Förlagssammanfattning: "Mobil ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MarkFzp
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-06-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Webbplats
Forskning