Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid
Software / Open-source
mobile aloha · MarkFzp
Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.
Overzicht
Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Mobiele ALOHA: bimanuele mobiele manipulatie leren met goedkope teleoperatie voor het hele lichaam”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MarkFzp
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-06-22
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Website
Onderzoek