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Action Chunking Transformer
Uma implementação de aprendizagem de políticas para manipulação bimanual de robôs.
Políticas de robôs
Programas / Código aberto
mobile aloha · MarkFzp
Recursos de aprendizagem e teleoperação Mobile ALOHA para manipulação móvel bimanual.
Visão geral
Recursos de aprendizagem e teleoperação Mobile ALOHA para manipulação móvel bimanual.
Resumo do editor: “Mobile ALOHA: Aprendendo manipulação móvel bimanual com teleoperação de corpo inteiro de baixo custo”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MarkFzp
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-22
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
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