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Action Chunking Transformer
Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
Políticas de robots
programas / Código abierto
mobile aloha · MarkFzp
Recursos móviles de aprendizaje y teleoperación ALOHA para manipulación móvil bimanual.
Descripción general
Recursos móviles de aprendizaje y teleoperación ALOHA para manipulación móvil bimanual.
Resumen del editor: “Mobile ALOHA: Aprendizaje de la manipulación móvil bimanual con teleoperación de cuerpo entero de bajo costo”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MarkFzp
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-06-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
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