Bewaarplaats
Open-source
universal manipulation interface · real-stanford
Interface voor het verzamelen van demonstraties in het wild en het aanleren van robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Open-source
awesome-embodied-data-pyramid · worldbench
🔥 Datapiramide voor belichaamde manipulatie: een onderzoek
Overzicht
🔥 Datapiramide voor belichaamde manipulatie: een onderzoek
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- worldbench
- Primaire taal
- HTML
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome Embodied Data Pyramid
- News 🔥🔥🔥
- Table of Contents
- The Data Pyramid: Data Sources
- Real-Robot Data
- UMI Data
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
mobile aloha · MarkFzp
Mobiele ALOHA-leer- en teleoperatiebronnen voor bimanuele mobiele manipulatie.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en leren.
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Open-source
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Officiële implementatie van "Wetten op het gebied van gegevensschaling bij imitatieleren voor robotmanipulatie"
Kaders voor het leren van robots