Forschen und Lernen / Open Source
🔥 Datenpyramide für verkörperte Manipulation: Eine Umfrage
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Repository
Open Source
Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen in freier Wildbahn und zum Erlernen der Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Website
Forschung
Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
Roboterrichtlinien
Repository
Open Source
Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.
Teleoperationssoftware
Repository
Open Source
UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
AgiBot World stellt Manipulationsplattformressourcen für verkörperte Systemdaten und Lernen bereit.
Robotervorführungen
Repository
Open Source
Offizielle Umsetzung der „Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation“
Frameworks für das Lernen von Robotern