Repozytorium
Otwarte źródło
universal manipulation interface · real-stanford
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Otwarte źródło
awesome-embodied-data-pyramid · worldbench
🔥 Piramida danych dotycząca ucieleśnionej manipulacji: ankieta
Przegląd
🔥 Piramida danych dotycząca ucieleśnionej manipulacji: ankieta
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- worldbench
- Język podstawowy
- HTML
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome Embodied Data Pyramid
- News 🔥🔥🔥
- Table of Contents
- The Data Pyramid: Data Sources
- Real-Robot Data
- UMI Data
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Badania
Action Chunking Transformer
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mobile aloha · MarkFzp
Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
AgiBot World · OpenDriveLab
AgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się systemów ucieleśnionych.
Pokazy robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Oficjalne wdrożenie „Prawa skalowania danych w uczeniu się naśladowczym w manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów