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universal manipulation interface · real-stanford
Interfaz para recopilar demostraciones en la naturaleza y enseñar manipulación de robots.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Código abierto
🔥 Pirámide de datos para la manipulación encarnada: una encuesta
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Una implementación de aprendizaje de políticas para la manipulación de robots bimanuales.
Políticas de robots
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Recursos móviles de aprendizaje y teleoperación ALOHA para manipulación móvil bimanual.
Software de teleoperación
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UMI-3D SLAM y canal de procesamiento de datos: https://umi-3d.github.io/
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AgiBot World proporciona recursos de plataforma de manipulación para aprendizaje y datos de sistemas incorporados.
Demostraciones de robots
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Implementación oficial de las "Leyes de escalamiento de datos en el aprendizaje por imitación para manipulación robótica"
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