Référentiel
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DexArt : analyse comparative de la manipulation adroite généralisable avec des objets articulés, CVPR 2023
Manipulation
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Robotics 3D rassemble des recherches sur la vision 3D et de grands modèles pour la robotique.
Awesome Robotics 3D rassemble des recherches sur la vision 3D et de grands modèles pour la robotique.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée d'articles sur la vision 3D relatifs au domaine de la robotique à l'ère des grands modèles, c'est-à-dire les LLM/VLM, inspirés par une vision par ordinateur impressionnante, y compris des articles,… »
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Référentiel
Awesome Computer Vision rassemble des ressources, des livres et des cours sur la vision par ordinateur.
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L’importance des nuages de points : repenser l’impact des différents espaces d’observation sur l’apprentissage des robots
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