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DexArt: Evaluación comparativa de la manipulación diestra generalizable con objetos articulados, CVPR 2023
Manipulación
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Robotics 3D recopila investigaciones sobre visión 3D y grandes modelos para robótica.
Awesome Robotics 3D recopila investigaciones sobre visión 3D y grandes modelos para robótica.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de artículos sobre visión 3D relacionados con el dominio de la robótica en la era de los modelos grandes, es decir, LLM/VLM, inspirados en una increíble visión por computadora, incluidos artículos,..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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DexArt: Evaluación comparativa de la manipulación diestra generalizable con objetos articulados, CVPR 2023
Manipulación
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Awesome Computer Vision recopila recursos, libros y cursos de visión por computadora.
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Un marco condicionado por el lenguaje para políticas visuales de selección y colocación.
Políticas de robots
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La nube de puntos importa: repensar el impacto de diferentes espacios de observación en el aprendizaje de robots
Percepción y geometría
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Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.
Marcos de aprendizaje de robots
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📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva
Percepción y geometría