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dexart-release · Kami-code
DexArt: Benchmarking de manipulação hábil generalizável com objetos articulados, CVPR 2023
Manipulação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robotics 3D coleta pesquisas sobre visão 3D e grandes modelos para robótica.
Awesome Robotics 3D coleta pesquisas sobre visão 3D e grandes modelos para robótica.
Resumo do editor: “Uma lista com curadoria de artigos sobre visão 3D relacionados ao domínio da robótica na era dos grandes modelos, ou seja, LLMs/VLMs, inspirados na incrível visão computacional, incluindo artigos,…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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DexArt: Benchmarking de manipulação hábil generalizável com objetos articulados, CVPR 2023
Manipulação
Repositório
Awesome Computer Vision coleta recursos, livros e cursos de visão computacional.
Padrões e coleções de referência
Repositório
Uma estrutura condicionada pela linguagem para políticas visuais de escolha e posicionamento.
Políticas de robôs
Repositório
A nuvem de pontos é importante: repensando o impacto de diferentes espaços de observação na aprendizagem de robôs
Percepção e geometria
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Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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📈 RISE: Percepção 3D torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz
Percepção e geometria